訪問介護は、掃除・洗濯・入浴介助・おむつ交換をしますが医療ケアはできません。 訪問看護は、医師の指示のもとに注射・採血、カテーテル管理、導尿、床ずれ処置、血圧測定、リハビリなどの医療ケアをいたしますが、清拭・入浴、体位変換、食事の介助も行います。