基本的にそのようなサービスは行っておりません。
介護保険を利用して、訪問介護のヘルパーさんに依頼されるのが良いかと思われます。詳しくは、区/市役所やケアマネージャーさんにお問い合わせください。必要であれば、ケアマネージャーさんやヘルパー事業所を紹介させていただくことも可能です。